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已知平面无旋流动的速度势φ=xy,求流函数()。
A、ψ=-XY
B、ψ=
C、
D、ψ=
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答案解析：由题意可知，
由元件的死区引起的控制系统的非线性静态特性为()。
A、
B、
C、
D、
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答案解析：A项是摩擦特性，B项是死区特性，C项是理想继电特性，D项是带死区的继电特性。
如图4-7-4所示为某闭环系统的动态结构图,其中K>0,它的根轨迹为()。图4-7-4
A、整个负实轴
B、整个虚轴
C、虚轴左面平行于虚轴的直线
D、虚轴左面的一个圆
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答案解析：开环传递函数为
，无开环零点且开环极点P1=0。因此，当K从零变到无穷大时，根轨迹为整个负实轴。
根据图4.3-9给出的开环传递函数的对数频率特性曲线,判断其闭环系统的稳定性。()图4-3-11
A、系统稳定,增益裕量为A
B、系统稳定,增益裕量为B
C、系统不稳定,负增益裕量为A
D、系统不稳定,负增益裕量为B
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答案解析：根据题目绘制图4-3-12。
下列属膨胀式温度计的是()。
A、玻璃温度计
B、热电偶
C、热电阻
D、红外线温度计
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答案解析：膨胀效应是指物体受热产生膨胀的特性。利用这种原理制成的温度计叫做膨胀式温度计，主要有液体膨胀式温度计、固体膨胀式温度计和压力式温度计。其中液体膨胀式温度计中最常见的是利用液体体积随温度的升高而膨胀的原理制作而成的玻璃管液体温度计。
常用的泵与风机实际能头曲线有三种类型:陡降型、缓降型与驼峰型。陡降型的泵与风机宜用于下列哪种情况?
A、流量变化小,能头变化大
B、流量变化大,能头变化小
C、流量变化小,能头变化小
D、流量变化大,能头变化大
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答案解析：陡降型性能曲线的泵或风机宜用于流量变化较小而压头变化较大的情况；平坦型性能曲线的泵或风机宜用于流量变化大而要求压头变化不大的情况；驼峰型性能曲线的泵或风机可能出现不稳定工况，这种不稳定工况是应避免的。
O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为()。
A、K,∞,∞
B、∞,K,0
C、∞,∞,K
D、0,∞,∞
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答案解析：单位阶跃函数输入下系统的稳态误差为：
，静态位置误差系数：
B、
C、
D、
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答案解析：由图4-2-4可得：
，输入为：