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毛泽东思想的形成经历了一段历史时期,它达到成熟是在()。

A、国民革命时期

B、土地革命前中期

C、土地革命后期和抗日战争时期

D、解放战争时期

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答案解析：本题考查毛泽东思想。
土地革命战争后期和抗日战争时期，毛泽东思想得到多方面发展而达到成熟。故本题答案为C。
A项： 中国共产党创建和国民大革命时期，毛泽东思想开始萌芽。
B项：土地革命战争前中期，毛泽东思想初步形成。
D项：解放战争时期和新中国建立后的国民经济恢复、社会主义改造和社会主义建设探索时期毛泽东思想继续得到发展。